【分析】
题目给出AC平分∠BAD,且有公共边AC,我们可以采用角平分线常用的辅助线构造方法——截长法,在较长的AB边上截取AE=AD,即可构造出全等三角形,将CD转化为CE,结合已知BC=CD,可得到CE=BC,即△BCE为等腰三角形;接下来作等腰三角形底边AB上的高CF,利用三线合一得到线段EF、FB的长度,再先后在两个直角三角形中运用勾股定理,依次求出CF和AC的长度即可。
【解析】
解:在AB上截取$AE=AD$,连接CE。
∵AC平分∠BAD,
∴$∠ DAC=∠ EAC$。
在$△ ADC$和$△ AEC$中:
$\begin{cases}AD=AE\\∠ DAC=∠ EAC\\AC=AC\end{cases}$
∴$△ ADC≌△ AEC$(SAS),
∴$CE=CD=10$,$AE=AD=9$。
又
∵$BC=10$,
∴$CE=BC$,即$△ BCE$为等腰三角形。
过点C作$CF⊥ AB$于F,根据等腰三角形三线合一的性质,得$EF=FB=\frac{1}{2}BE$。
∵$BE=AB-AE=21-9=12$,
∴$EF=FB=\frac{1}{2}×12=6$。
在$Rt△ BFC$中,由勾股定理得:
$CF=\sqrt{BC^2-FB^2}=\sqrt{10^2-6^2}=\sqrt{64}=8$。
又
∵$AF=AE+EF=9+6=15$,
在$Rt△ AFC$中,由勾股定理得:
$AC=\sqrt{AF^2+CF^2}=\sqrt{15^2+8^2}=\sqrt{289}=17$。
【答案】
AC的长为17。

【知识点】
全等三角形判定与性质、等腰三角形三线合一、勾股定理
【点评】
本题是典型的几何综合题,解题核心是利用角平分线的特征构造全等三角形,将分散的已知边条件集中转化,再结合等腰三角形性质和勾股定理逐步推导边长,对学生的几何辅助线构造能力、知识点综合运用能力有较好的考查作用。
【难度系数】
0.6