答案：解：
任务1
作法：
1. 记草地边界所在直线为$l_1$，河岸所在直线为$l_2$；
2. 作点$A$关于直线$l_1$的对称点$A_1$，作点$A$关于直线$l_2$的对称点$A_2$；
3. 连接$A_1A_2$，交$l_1$于点$P$，交$l_2$于点$Q$。
牧民沿路径$A \to P \to Q \to A$行走时路径最短。
由轴对称性质得$AP=A_1P$，$AQ=A_2Q$，总路径长$AP+PQ+QA = A_1P+PQ+QA_2 = A_1A_2$，根据两点之间线段最短，该路径为最短路径。
任务2
作法：
1. 记草地边界所在直线为$l_1$，河岸所在直线为$l_2$；
2. 作点$A$关于直线$l_1$的对称点$A'$，作点$B$关于直线$l_2$的对称点$B'$；
3. 连接$A'B'$，交$l_1$于点$M$，交$l_2$于点$N$。
牧民沿路径$A \to M \to N \to B$行走时路径最短。
由轴对称性质得$AM=A'M$，$BN=B'N$，总路径长$AM+MN+NB = A'M+MN+NB' = A'B'$，根据两点之间线段最短，该路径为最短路径。
任务3
作法：
1. 记草地边界所在直线为$m$，河岸所在直线为$n$，生活区边沿所在直线为$p$；
2. 作点$A$关于直线$m$的对称点$A_1$，作点$A$关于直线$n$的对称点$A_2$；
3. 连接$A_1A_2$，交直线$m$于点$B$，交直线$n$于点$C$，取线段$A_1A_2$与直线$p$的交点为点$A$。
此时路径$A \to B \to C \to A$的总长度最短。
由轴对称性质得$AB=A_1B$，$AC=A_2C$，总路径长$AB+BC+CA = A_1B+BC+CA_2 = A_1A_2$，根据两点之间线段最短，该路径总长度最短。
任务4
举例：在锐角$∠ MON$的内部有一个快递站点$A$，快递员从站点$A$出发，先到墙面$OM$上的点$P$张贴取件通知，再到墙面$ON$上的点$Q$张贴派件通知，最后返回站点$A$，求最短行走路径。
解决方法：
1. 作点$A$关于直线$OM$的对称点$A_1$，作点$A$关于直线$ON$的对称点$A_2$；
2. 连接$A_1A_2$，分别交$OM$于点$P$，交$ON$于点$Q$，路径$A \to P \to Q \to A$即为所求最短路径。
由轴对称性质得$AP=A_1P$，$AQ=A_2Q$，总路径长$AP+PQ+QA = A_1P+PQ+QA_2 = A_1A_2$，依据两点之间线段最短，该路径长度最短。