【分析】
解题前先明确停车场核心收费规则：①不足1小时按1小时计费；②白天/夜间单时段连续停放6~12小时（含12小时），统一按6小时计费；③跨时段停车分时段累计费用。
(1) 先计算停车时长，全部在白天时段，按规则换算计费时长后乘白天单价即可。
(2) 拆分停车时段为白天段和夜间段，分别按对应时段的计费规则计算费用后求和。
(3) 离场时间在20:00~24:00，说明白天段停车时长符合6~12小时优惠规则，按6小时算白天费用；夜间停车时长不足6小时无优惠，用总时长减去白天固定时长得到夜间计费时长，两部分费用相加即可。
(4) 按白天时长a是否≥6、夜间时长b是否≥6分4种情况讨论，结合总费用列方程，筛选出a、b为非负整数的解即可。
【解析】
(1) 10:00到12:36的停车时长为2小时36分，按不足1小时按1小时算的规则，计费时长为3小时，全部属于白天时段，费用为$3×8=24$元。
(2) 拆分停车时段计算：
①白天时段（12:00~20:00）：时长8小时，属于6~12小时区间，按6小时计费，费用为$6×8=48$元；
②夜间时段（20:00~21:41）：时长1小时41分，按2小时计费，费用为$2×4=8$元；
总费用为$48+8=56$元。
(3) 由题意可知：白天时段（10:00~20:00）停车10小时，属于6~12小时区间，按6小时计费；夜间停车时长为$(x-10)$小时，且夜间停车时长≤4小时＜6小时，无优惠，按实际时长计费。
总费用$=6×8 + 4(x-10)=48+4x-40=(4x+8)$元。
(4) 分4种情况讨论：
①当$a＜6$，$b＜6$时，无优惠，列方程得$8a+4b=60$，化简为$b=15-2a$，结合a、b为非负整数且$a＜6$、$b＜6$，解得$a=5$，$b=5$，符合要求；
②当$a≥6$，$b＜6$时，白天按6小时计费，列方程得$6×8 +4b=60$，解得$b=3$，此时a可取6≤a≤12的任意整数，例如$a=6,b=3$、$a=7,b=3$都符合要求；
③当$a＜6$，$b≥6$时，夜间按6小时计费，列方程得$8a + 4×6=60$，解得$a=4.5$，不是整数，不符合要求；
④当$a≥6$，$b≥6$时，总费用为$6×8 +6×4=72$元≠60元，不符合要求。
综上可取三组解为$a=5,b=5$、$a=6,b=3$、$a=7,b=3$（答案不唯一）。
【答案】
(1) $\boxed{24}$
(2) $\boxed{56}$
(3) $\boxed{(4x+8)}$元
(4) 示例：$\begin{cases}\boxed{a=5}\\\boxed{b=5}\end{cases}$，$\begin{cases}\boxed{a=6}\\\boxed{b=3}\end{cases}$，$\begin{cases}\boxed{a=7}\\\boxed{b=3}\end{cases}$（答案不唯一）
【知识点】
分段计费问题；分类讨论思想；一元一次方程的应用
【点评】
本题结合生活中的停车收费场景，考查对分段计费规则的理解和应用，解题关键是先梳理清楚不同时段的优惠规则，跨时段停车要拆分计算，涉及多参数的问题要合理分类讨论，避免遗漏情况或误用规则。
【难度系数】
0.6